Bonjour,
Je dois identifier un système du premier ordre (système très rapide) en boucle ouverte, pour ce faire, j'ai recours à deux différentes méthode. La première, est grâce à la réponse temporelle obtenue par l'injection de 2 échelons (3V et 6V), la deuxième méthode est obtenue par l'analyse fréquentielle et le diagramme de Bode.
Voici mon problème : Lorsque je calcule le gain et la constante de temps avec mes 2 échelons, j'obtiens 2 constantes de temps différentes. Lors de l'injection de l'échelon de 3V (qui, selon ma carte d'acquisition est composée d'une rampe, puis d'un signal constant), je calcule tau approx à 21 ms. Lors de l'injection de l'échelon de 6V, je calcul tau approx à 42 ms. Soit le double.
J'ai regardé la théorie sur les sytèmes du première ordre, et , normalement, la constante de temps devrait être indépendante de la valeur de l'échelon.
Est-ce que quelqu'un a des suggestions sur cette différence ?
Voici deux captures d'écran MATLAB. L'axe du temps est en milisecondes (ms).
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et
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