Comment faire un inverseur de courant?

[invite129842a8]

OK merci
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[Yex2]

Dans ce cas j'aurais une idée pour toi.

Pièce jointe 200501

Dans ce shemat, le signal IR qui est retourner est mis en évidence par le comparateur et envoi un signal de 5V en retour. Tu pourrais mettre deux de ses circuit avec un transistor chaque un et faire enclencher un relais 5v grâce au signal du comparateur. chaque relais contrôlerais un moteur. quand le relais est enclencher, le moteur tourne dans le sens inverse. Avec deux systeme comme cela de chaque coté avec les moteur croisée, ton robot évitera les obstacle...

Si tu aime l'idée il y a toujours possibilité de faire un shemat.

Bonjour Mgduc,

Physiquement comment réalises-tu ce montage ? Je veux dire sur le robot ? Est-ce que le capteur if et la diode ir sont monter un à côté de l'autre sur le robot ?

Merci,

Yex2

[invite3026ff02]

Oui de chaque côté en angle sur le robot. j'ai pris le shema sur ce site http://robotekzone.free.fr/guppy/art...p?lng=fr&pg=11. Sur ce site il est utiliser avec un microcontroleur mais en ajoutant un transistor genre 2N2222, l'on peux contrôler un relais et le microcontroleur devient alors inutile.

[Yex2]

Oui de chaque côté en angle sur le robot. j'ai pris le shema sur ce site http://robotekzone.free.fr/guppy/art...p?lng=fr&pg=11. Sur ce site il est utiliser avec un microcontroleur mais en ajoutant un transistor genre 2N2222, l'on peux contrôler un relais et le microcontroleur devient alors inutile.

Super intéressant !

Dites-moi, quelle est la portée de ces capteurs ? Je recherche quelques chose capable de détecter une personne à environ 50 cm à 1 m. Je voudrais me faire un détecteur pour alumer un rampe d'alumage dans un escalier. Comme c'est pour un chalet totalement off-grid, je désire limiter ma consomation d'énergie en évitant d'avoir une veilleuse toute la nuit.

Merci,

Yex2

[invite129842a8]

Salut,

Mon capteur ir détecte à environ 10 cm