Asservissement numérique

[Qristoff]

Bonjour Qristoff,

J'ai effectivement une table de valeurs mais qui correspond, aux temps inter step (via un timer) pour une mise en rotation à accélération constate. Une augmentation de vitesse se fait par incrémentation.
Je pourrais aussi incrémenter par 2 ou 3 tant que la puissance du moteur est compatible, j'y pense et ce que tu me dis me conforte dans cette voie.

L'autre solution si tu as une table, c'est de mettre dans cette table la conversion directe vitesse/temps inter step. Le compteur (vitesse cette fois çi et non plus temps inter steps) attaquant directement la table. Dans ce cas, tu auras une vraie accélération variable.
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[invitefb4c2277]

Merci Qristoff je vais prendre le temps de réfléchir.