Bonjour à tous,
Je réalise un asservissement de position à l'aide d'un moteur pas à pas piloté par un microcontrôleur.
Je ne suis pas un pro et c'est pour une distraction de retraité.
Comme le moteur est alimenté intelligemment, il ne saute pas de pas et c'est une boucle ouverte.
Actuellement il fonctionne à accélération constante, c'est à dire à vitesse linéaire dans le temps
grâce à une table de montée (et descente) en régime.
Pour satisfaire sans à-coups les petits déplacements, le moteur doit démarrer à vitesse lente et ainsi
il est peu réactif aux grands déplacements.
Je cherche de l'aide pour l'élaboration d'un algorithme permettant un fonctionnement plus souple.
Inutile de me dire que j'aurais du prendre un autre moteur, le matériel existe et fonctionne déjà, je
désire simplement améliorer son fonctionnement.
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