Séparation par optocoupleur

[invite6508b41a]

Hourra, c'est enfin compris ! Merci !
Juste petite question : Quelle est l'utilité des capteurs de courant dans le schéma ci-dessus ? Aucun rapport avec le MLI j'espère
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[invitee05a3fcc]

Quelle est l'utilité des capteurs de courant dans le schéma ci-dessus ?

Probablement une sécurité pour ne pas cramer les demi-ponts en cas de surcharge moteur.

[invite6508b41a]

Les pilotes ou drivers sont utilisés que pour les MOSF ou c'est aussi nécessaire pour les transistors basiques ?
Car dans une structure d'alimentation d'un moteur brushless c'est pas obligatoirement des MOSF. Y a un intérêt à les mettre ?

[invite5637435c]

Bonsoir,

c'est juste indispensable.
Un MOS et un bipolaire ne se pilotent pas de la même manière, la solution pour l'un ne sera pas équivalente pour l'autre.

[invite6508b41a]

Quelle est sa méthode de pilotage ? Je la cherche depuis tout à l'heure ... C'est toujours avec des drivers ?

[antek]

Quelle est sa méthode de pilotage ? Je la cherche depuis tout à l'heure ... C'est toujours avec des drivers ?

Chaque composant de puissance a une méthode de pilotage.

[invite5637435c]

Quelle est sa méthode de pilotage ? Je la cherche depuis tout à l'heure ... C'est toujours avec des drivers ?

Oui nécessairement.
Soit ton driver est fait en composants discrets (non pas qu'ils se cachent mais des composants élémentaires, transistors, résistances,etc) soit tu utilises des circuits conçus spécialement pour ça et plus intégrés.
Un MOS se commande en tension mais il faut l'aider pour qu'il commute rapidement (pour ne pas dissiper trop de puissance) donc fournir un pulse de courant suffisant pour charger vite sa capacité d'entrée, et il faut bien sur pouvoir fournir une tension entre gate et source suffisante (> 10V généralement).
Un bipolaire se commande en courant, là encore il faut qu'il soit correctement polarisé pour faire son travail sans trop de pertes.
Il faut aménager également des petits temps morts entre chaque commutation pour éviter que les 2 conduisent simultanément, ce qui serait catastrophique.

[invite6508b41a]

Merci pour l'information.
Une dernière question, dans l'asservissement présenté ci-dessous. C'est quoi l'utilité de ré-envoyé le gyroscope après l'intégrateur ?




Merci

[invite6508b41a]

Toujours personne :'( ?

[invitee05a3fcc]

Le problème, c'est qu'il faut connaitre la gestion cinématique d'une plateforme à roulettes pour répondre .

[invite6508b41a]

Le problème, c'est qu'il faut connaitre la gestion cinématique d'une plateforme à roulettes pour répondre .

Arf bon ba tant pis. Merci

[invite5637435c]

A mon avis c'est pour le cas où il y a une variation très rapide en sens inverse pour éviter de te casser la gueule.
Quand la variation est lente la sommation avec l'accéléromètre est faite normalement, si variation brusque on se fout de l'accéléromètre et l'information du gyro devient prioritaire.
Ce n'est qu'une hypothèse.

[invite6508b41a]

Merci pour ta réponse HULK28 !
Autre petites questions : En sortie du module MPU-6050 (combinaison d'un accéléromètre et d'un gyroscope) j'ai un BUS I²C (mélande de 0 et de 1) je vais à un microcontrôleur. Ce dernier reçoit également le signal du photodétecteur. Mais lui en sortie c'est une tension, un courant, niveau 1, 0 ?
Il peut être relié à mon microcontrôleur non ?

Qu'est ce que l'on a en sortie d'un microcontrôleur ? Un BUS ?
Je peux relier mon microcontrôleur au contrôleur du moteur brushless ?

Merci

[invitee05a3fcc]

Il peut être relié à mon microcontrôleur non ?

Un µC dialogue par divers moyens avec ses périphériques :
- I²c (bidirectionnel)
- UART (bidirectionnel)
- SPI (bidirectionnel)
- BUS CAN (bidirectionnel)
- Entrée bit (0 ou 1) (unidirectionnel)
- Sortie bit (0 ou 1) (unidirectionnel)
- ADC - Entrée analogique (unidirectionnel)
Plus ce que j'ai oublié !

[invite6508b41a]

En sortie de mon photodétecteur j'ai un courant ou une tension ?
Car si j'ai pas de coupure du faisceau j'ai un niveau logique 1 : 5V ?
Si j'ai coupure : niveau logique 0 : 0V ?

La résistance de tirage (PullUP) sert à ça ?

[invitee05a3fcc]

En sortie de mon photodétecteur j'ai un courant ou une tension ?

Je pensais que tu avais pigé ..... #17

[invite6508b41a]

OOps ... =/ J'ai un courant

[invite5637435c]

En sortie de détecteur tu auras une information binaire, tout ou rien (TOR), qui dépend du câblage de ton détecteur coté entrée/sortie.
L'I2C c'est utile pour transmettre différentes infos au µC avec seulement 2x I/O du µC (Input/Output) si tu as plus de 2 mesures à faire.
Sinon il vaut mieux utiliser directement les entrées ADC du µC.
Donc I2C utile si tu as 4 mesures de courants par exemple, dans ce cas tu utilises un PCF8591 si 8 bits te suffisent ou autres chose.

[invitee05a3fcc]

OOps ... =/ J'ai un courant

Vers le µC tu as une tension

[invite6508b41a]

Donc en sortie de mon détecteur j'ai une tension TOR ex : 0 ou 5 V
Elle est directement lue par mon microcontroleur
Vous vous contredisez :
Un me dit une tension
et l'autre une information binaire --'

[antek]

Donc en sortie de mon détecteur j'ai une tension TOR ex : 0 ou 5 V
Elle est directement lue par mon microcontroleur
Vous vous contredisez :
Un me dit une tension
et l'autre une information binaire --'

Aaargh . . .
Une information binaire représentée par une tension électrique interprétée comme représentant une information . . .

EDIT : prem's pour une fois . . .

[invitee05a3fcc]

Vous vous contredisez :
Un me dit une tension
et l'autre une information binaire --'

C'est la même chose !

• Une tension plus petite que, disons, 1V, c'est une information binaire "0"
• Une tension plus grande que, disons, 3V, c'est une information binaire "1"

Une tension qui représente une information binaire ne peut pas avoir une valeur entre ces deux limites (sinon transitoirement pour passer de l'une à l'autre).

[invite6508b41a]

Hummmm ok. Tout s'explique

Merci !

[invite6508b41a]

J'ai eu quelques retours négatifs concernant ma commande pour le moteur Brushless.
A ce qui parait la commande suivante n'est pas possible :


L'utilisation des MOSFET serait à ce qui parait impossible ...
Il faudrait utiliser des triacs ou alors des thyristors ...

Car nous avons un moteur brushless en courant continu ou alternatif ? Je suis complètement perdu ...

[invitee05a3fcc]

J'ai eu quelques retours négatifs concernant ma commande pour le moteur Brushless.

Si tu écoutes les sirènes, ce n'est plus la peine de venir ici poser des questions !

L'utilisation des MOSFET serait à ce qui parait impossible ...

Ben, y aurait plus beaucoup de drones quadricoptères qui voleraient !

Il faudrait utiliser des triacs ou alors des thyristors ...

Ben voyons ..... rarement entendu une connerie pareille ! Faut pas écouter les poivrots qui sont attachés au bar du Café du Commerce .

Car nous avons un moteur brushless en courant continu ou alternatif ? Je suis complètement perdu ...

Un brushless est un moteur triphasé synchrone

[invite6508b41a]

Bon ba j'avais bien raison alors !
Merci pour la confirmation

[invitee05a3fcc]

Par curiosité, c'est qui qui te raconte ces bobards ? Pas ton prof tout de même ?

[invite6508b41a]

Quelqu'un de pas spécialisé dans la matière mais + que moi comme même. Je demandais juste un avis.
Merci d'avoir confirmé

[invitee05a3fcc]

Quelqu'un de pas spécialisé dans la matière

A l'avenir, tu as le droit de boire une bière avec , de discuter de la Météo ou de la politique .... et c'est tout !

[invite5637435c]

Au bout de 60 posts je sens qu'on est pas rendu...