Tachymètre avec Arduino et ILS

[invite710f9be7]

Bonjour à tous,
je me fabrique un petit tachymètre avec un écran OLED I2C pour pouvoir compter mes tours de pédales en vélo (cadence). Pour cela j'utilise un capteur ILS en parallèle avec un condensateur pour filtrer les petits rebonds. Je compte le nombre de tours en 3sec pour y mettre en tours/min ensuite. La cadence est donc actualisée toutes les 3secondes.
Cependant, mon programme ne fonctionne pas bien, le comptage ne se fait pas, est-ce que quelqu'un trouverait l'erreur?

#include <Wire.h> // librairie standard
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <math.h>

  
  
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
 #define NUMFLAKES 10
#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)

#endif
long vitesse = 0;
  
long chrono = 0; // valeur courante du chrono
  
long chrono_depart = 0; // valeur de départ du chrono
  
long duree_test = 3000; // test sur 3 secondes
  
long tour = 0; 
const int bouton = 2;  

  int etatBouton;

void setup () {
  Serial.begin(9600);
 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x32)
// init done
    pinMode(bouton, INPUT); //le bouton est une entrée
    
    
  
   display.display(); // show splashscreen
delay(10);
display.clearDisplay(); 
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(25,0);
display.println("Vitesse TPM:   ");

  
  chrono_depart = millis();
 

    
}
  
void loop() {
  
  chrono = millis();
tour=0;
   
while(chrono - chrono_depart < duree_test){ 
  etatBouton = HIGH;
etatBouton = digitalRead(bouton); 
if(etatBouton == LOW) {
  tour++; // incrémente la variable
}
else {
}
}
   
  if (chrono - chrono_depart > duree_test) { 
 
    vitesse=tour*20;
    
  display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(80,25);
display.println(vitesse);
display.display();   
   chrono_depart = millis(); 
  
  }     
  
}

Merci d'avance
-----

[jiherve]

Bonjour,
Indentes correctement et oh merveille tu verras que cela ne fait pas ce que tu crois.
Où est l' accolade fermante du premier while ?
Ensuite il faut détecter un front et pas un état il faudra donc une variable supplémentaire pour detecter le changement sur etatBouton, un petit anti rebond logiciel ne sera pas superflu.
JR

[mag1]

Bonjour,

Je ne pratique pas l'arduino, mais le remplacement de ILS par un capteur Hall règlerait le problème des rebonds.

MM

[Yvan_Delaserge]

J'essaierais comme ça:

void loop() {
  
  chrono = millis();
   
  etatBouton = digitalRead(bouton); 
    if(etatBouton == LOW && prevEtatBouton == HIGH) {
    dureeTour= millis - chrono_depart; //durée en millisecondes
    dureeTour = dureeTour / 3600000
    vitesse= perimetreRoue/dureeTour;
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(80,25);
    display.println(vitesse);
    display.display();

    prevEtatBouton == LOW; 
    chrono_depart = millis();
  }   
  
  if(etatBouton == HIGH && prevEtatBouton == LOW) {
    
   prevEtatBouton == HIGH 
   }
   
  }

On observe à chaque tour de loop() l'état de l'ILS et quand il y a un changement de HIGH vers LOW, on mesure le temps qui s'est écoulé depuis la dernière transition HIGH vers LOW, c'est-à-dire le temps que dure un tour de roue en millisecondes. On divise le périmètre de la roue (en Km) par la durée d'un tour de roue (en heures) et on obtient la vitesse.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Yvan_Delaserge]

En fait, les routines display prennent un temps indéterminé et risquent de fausser la mesure. Il vaudrait mieux faire comme ça:

void loop() {
  
  chrono = millis();
   
  etatBouton = digitalRead(bouton); 
    if(etatBouton == LOW && prevEtatBouton == HIGH) {
    prevEtatBouton == LOW;
    dureeTour= millis - chrono_depart; //durée en millisecondes
    chrono_depart = millis();
    dureeTour = dureeTour / 3600000
    vitesse= perimetreRoue/dureeTour;
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(80,25);
    display.println(vitesse);
    display.display();

     
    
  }   
  
  if(etatBouton == HIGH && prevEtatBouton == LOW) {
    
   prevEtatBouton == HIGH 
   }
   
  }

Il ne faudra pas oublier de déclarer les variables prevEtatBouton, perimetreRoue, dureeTour.

[jiherve]

Re
en fait la solution comme toujours est d'utiliser la fonction 'input capture' du Timer 1, c'est élémentaire en assembleur et comme cela fonctionne par interruption cela se contrefout royalement de ce que peu faire le µC en tache de fond.
Le jour où l'immense majorité des utilisateurs aura quitté l'environnement arduichose resplendira la lumière!
JR

[Yvan_Delaserge]

En roulant à 30 Km /h un tour de roue va prendre environ 180 msec.

Il faudrait savoir combien de temps prennent les routines d'affichage, parce que si on les appelle à intervalles trop courts, l'affichage va être perturbé.

Si c'est bien le cas, on pourrait calculer une moyenne sur disons par exemple 15 tours de roue, ce qui fait environ 3 secondes et ne modifier l'affichage que toutes les 3 secondes.

[Yvan_Delaserge]

Si on veut aller à l'exercice de style, on peut aussi utiliser une interruption, mais le nombre de lignes de code n'est pas beaucoup plus faible.
ça donnerait quelque chose comme ça. A corriger éventuellement, je n'ai pas essayé de compiler.

const byte interruptPin = 2;
volatile byte vitesse = 0;
unsigned int i=0;

void setup() {
  
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), timing , FALLING);
}

void loop() {
  if (i >= 1000000){  //on affiche une fois chaque 1000000 boucles
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(80,25);
      display.println(vitesse);
      display.display();
      i=0;
    }
    
   i++;
}

void timing() {
  dureeTour= millis - chrono_depart; //durée en millisecondes
  chrono_depart = millis();
  dureeTour = dureeTour / 3600000
  vitesse= perimetreRoue/dureeTour;
}