Demande schéma pour commande servo

[didiersee]

Bonjour je dispose de ce module https://www.aliexpress.com/item/3294...archweb201603_ et je souhaite que la commande gauche droite agisse sur un petit servo SG90 pour commander le gouvernail d'un bateau. Il y a bien sûr le montage classique du 555 en testeur de servo +90° et -90° comme ici mais il n'y a pas de retour en position zéro. Auriez-vous un schéma pour commander le servo avec un ou deux 555 ou un 556 afin que la tension donnée par le récepteur de la commande à distance (+6v/-6v qui s'inverse en gauche droite) en 3 angles soit +45° 0° -45° soit pratiquement gauche de 45°, tout droit, et droite de 45°. Merci pour votre aide.
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[Gyrocompas]

Bonjour,
Il conviendrait de préciser ce que la commande fournit comme signal.
En général, il s'agit d'une impulsion de durée variable avec un taux de répétition donné.
Envoyées vers un servo, il sait appliquer l'angle nécessaire autour de la valeur de contrôle.
Si une limitation du débattement est nécessaire, une butée mécanique peut faire l'affaire, le moteur risque de grogner...

[Qristoff]

Bonjour,
Que veux tu dire par

(+6v/-6v qui s'inverse en gauche droite)

les sorties L et R sont en tout ou rien 0V/6V ? c'est entre L et R que tu as +6V/-6V ?

[didiersee]

Merci pour votre aide. Et malheureusement si l'alimentation reste tant que l'on appuye sur le bouton de la télécommande c'est un émetteur récepteur qui est prévu pour commander une petite voiture donc le récepteur commande en permanence marche AV ou M AR moteur et idem pour la direction donc je pensais prendre l'alimentation du moteur de direction. C'est possible avec un 555 chema type testeur de servo +90' -90' mais il faut une position zéro.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Qristoff]

si on n'appuie sur aucun bouton de l'émetteur, quels sont les états des sorties L et R ? 0V ?

[jiherve]

bonjour,
Le plus simple serait de passer par un petit µC coté réception.
Bien sur si l'on est totalement ignorant dans ce domaine cela ne sera pas possible!
Amha les autres solutions seront encore plus inextricables pour un newbie sauf si le récepteur fourni des signaux TOR sympa.
Donc il faudrait savoir ce qui sort de ce bousin!
JR

[didiersee]

Oui bien sûr c'est facile avec un arduino nano pour commander le servo mais pour seulement 3 positions donc 45° 0° et -45° j'aurai souhaité ne pas utiler arduino. Concernant la tension de sortie du récepteur de la télécommande j'ai 6v tant que j'appuie sur AV ces 6v s'inverse pour AR et idem pour direction gauche droite. Bref quelque soit le bouton appuye sur la télécommande je maintiens un moteur sous une tension de 6v. Merci pour votre aide

[Gyrocompas]

Bonjour,

Le plus simple serait de passer par un petit µC coté réception.

La sortie du récepteur pour un canal donné est l'image de la commande émise.
Ce signal envoyé sur un servo réalise un asservissement de position en fonction de la variation de la durée autour d'un point d'équilibre.
Si l'émetteur est un modèle du commerce, il n'y a rien d'autre à faire que de brancher un servo du commerce.
Plus simple et moins coûteux que de tout réinventer.

[Qristoff]

Concernant la tension de sortie du récepteur de la télécommande j'ai 6v tant que j'appuie sur AV ces 6v s'inverse pour AR et idem pour direction gauche droite. Bref quelque soit le bouton appuye sur la télécommande je maintiens un moteur sous une tension de 6v.

c'est pas ma question !
Entre quoi mesures-tu les +6V/-6V ?

[jiherve]

bonsoir,

La sortie du récepteur pour un canal donné est l'image de la commande émise.

au vu de l'engin il n'y a que de simples contacts, bien sur cela n’empêche pas d'envoyer une commande en MLI mais j'ai des doutes levés par le #7 ce n'est pas du MLI mais une commande directe des moteurs.
Comme je l'ai déjà écrit sur ABC avec un 555 et un mux analogique type 4052 on doit pouvoir générer la commande standard qui va bien car comme les servos se foutent un peu de la période de réception des commandes on doit pouvoir se contenter de faire varier la largeur des pulses , +-0,5mS ne changera pas grand chose sur les 20mS nominales.

JR
PS : la radiocommande je suis tombé dedans tout petit!

[didiersee]

Je pensais que c'était clair les 6v sont aux bornes du moteur et ce sont ces 6v que je veux utiliser pour commander mon servo.
Concernant la possibilité avec un 4052 auriez vous un chema?
Merci

[Qristoff]

Je pensais que c'était clair les 6v sont aux bornes du moteur et ce sont ces 6v que je veux utiliser pour commander mon servo.
Concernant la possibilité avec un 4052 auriez vous un chema?
Merci

relis mes questions, quand tu ne touches pas à l'émetteur (pas d'appuie sur les boutons), il y a quoi sur les sorties L et R par rapport à BAT- ? (je vais finir pas craquer...)
coté incompréhension, on en est qu'au post #12, donc rien d'inquiétant jusque là

[jiherve]

re
de ce que j'ai compris au repos rien et selon le contact fermé un 6V d'un coté et un zéro "actif" de l'autre ou l'inverse donc grosso modo un pont en H.
pour le schéma je vais en faire un dès que possible.
JR

[didiersee]

Oui c'est bien ça marche avant +6 -6v sur moteur de direction marche arrière -6 +6V les polarités ce sont inversées et au repos 0V donc quand +6-6V sur moteur de direction servo à +45° et quand les polarités s'inversent servo à -45° et au repos servo à 0° c'est suffisant pour commander le gouvernail du bateau miniature. Merci d'avance pour le schéma.

[jiherve]

re
il n'y a pas de -6v car d'où viendrait il ?
en fait tu dois avoir 6V 0V ou 0V 6V à mesurer par rapport au 0v de la batterie mais je peux me tromper.
JR

[didiersee]

Pour faire simple je place un voltmètre numérique aux bornes du moteur sans bouger les cordons pour toutes mes mesures. Quand je pousse sur le bouton de marche avant de la télécommande mon voltmètre indique 6V quand aucun bouton n'est utilisé j'ai 0V quand je pousse sur le bouton de marche arrière mon voltmètre indique -6V donc comme précisé les polarités ce sont inversées bien sûr je n'ai pas -6V comme dans une alimentation symétrique. Le type de schéma qui serait compatible mais à adapter est comme sur le document attaché par exemple.
Merci pour votre aide

[Qristoff]

Bonjour,

Pour faire simple je place un voltmètre numérique aux bornes du moteur sans bouger les cordons pour toutes mes mesures. Quand je pousse sur le bouton de marche avant de la télécommande mon voltmètre indique 6V quand aucun bouton n'est utilisé j'ai 0V quand je pousse sur le bouton de marche arrière mon voltmètre indique -6V donc comme précisé les polarités ce sont inversées bien sûr je n'ai pas -6V comme dans une alimentation symétrique

C'est bien ce que je pensais, si on oublie les moteurs, on a quatre sorties indépendantes associées aux boutons AV, AR, L et R. Les sorties sont associées 2 à 2 pour faire 2 ponts en H.

[didiersee]

c'est ça merci pour votre aide.

[jiherve]

Bonjour
Chose promise chose due:
.
Le montage est par défaut calé sur le max du pulse(2ms) il suffit d'ajuster R3 ,R4 pour obtenir d'autres largeur qui dépendront de ce que la télécommande envoie.
JR

[DAT44]

Bonjour,
donc pour la commande du moteur avant arrière on ne change rien, c'est bien cela ?
Pour la commande bâbord-tribord tu veux utiliser un servo moteur alimenter en 6V,c'est bien cela?

Quand tu appuis sur un bouton de la télécommande (gauche ou droite), en réception dans le bateau, si tu place le fil noir du multimètre sur le - de la batterie et le fil rouge sur la sortie du module de réception des commandes, le signal passe de (0 a 6V) ou de (6V a 0) ou autre ?

[jiherve]

re
c'est surtout ce que je pensais et mon schéma fonctionne, testé sur breadboard.
par contre j'ai une mauvaise figurine pour Q1 il faut un NMOS type 2N7000.
les deux moitiés du 4052 sont en // pour diminuer les résistances des switch.
JR

[Qristoff]

Le montage est par défaut calé sur le max du pulse(2ms)

c'est pas forcément une bonne chose ! il faudrait mieux avoir la valeur médiane pour les signaux de télécommande à 00.
Je crois que ton mosfet est monté à l'envers...

[Qristoff]

Faudrait peut être ajouter des résistances sur les entrées de télécommande car 6V pour un 4052 alimenté en 5V...

[jiherve]

re
si c'est une bonne chose car cela permet de n'avoir qu'a mettre des résistances en // pour diminuer la largeur du pulse et le repos est donné par le switch qui s'il reçoit 00 sera sur la valeur médiane, celui ci double en fait le transistor de décharge mais sans qu'il soit nécessaire que les résistances additionnelles se trouvent en série avec celle de charge; Il sera peut être nécessaire de rajouter des pull down si l’état "off" n'est pas assuré par de vrais "zéros" je ne pense pas que cela soit le cas car le pont doit aussi servir de frein.
J'ai indiqué en #21 que le NMOS avait une mauvaise figurine en l’occurrence celle d'un PMOS!
on peut tout alimenter en 6V car le 4052 (CMOS) encaisse sans soucis, j'ai fais la manip avec un AZ 4052 qui tient jusqu’à 10V.
JR

[jiherve]

Bonsoir
j'ai corrigé les erreurs et modifié le schéma pour que cela soit plus simple à régler.
Il y a maintenant une résistance par tempo ce qui fait que les réglages sont indépendants;Les valeurs donnent 2,1.5,1 mS
les codes 00 ou 11 donnent le neutre.

retesté en vraie grandeur avec un S3003 Futaba.
JR

[jiherve]

bonjour
cela fait toujours plaisir de constater que l'on se décarcasse pour rien!
JR

[didiersee]

Un grand merci ça fonctionne super en retard oui mais j'ai du attendre avant de pouvoir faire le montage désolé

[Qristoff]

Bonsoir,
il n'est jamais trop tard (2 mois), merci quand même pour le retour. Bonne continuation

[jiherve]

bonsoir,
en effet mieux vaut tard que jamais.
JR