Commande de variation de vitesse de deux moteurs en Radiocommande Modélisme

[mag1]

Plus de 5 mn....on remet tout...
Bonjour,
Essentiel est que le principe fonctionne, pour le reste, on fait ce que l'on veut ( ou presque).
Le code est simple:
direction au centre (150): la commande puissance est reportée sur les deux moteurs.
Direction non centrée (dif de 150, ex 140,160), la différence est reportée sur les puissances: - 10 d'un côté, +10 de l'autre
Tout réduit (100 - 100) on ne peut qu'augmenter un côté +10.
Dis ce que tu veux, valeurs servos en ft puissance -gauchissement
Pour le LCD, Il n'y a en ligne que des LCD série I2C, le plus souvent soudé. Il faut faire attention si on veut un LCD sans adaptateur ou module I2C sur connecteur
Le LCD série picaxe est particulier , s'achète ici: https://picaxestore.com/products/serial-lcd-module
Sinon, il faut le fabriquer : https://electromag1.wifeo.com/fabriq...un-picaxe-.php
Avec un 18M2, les gerbers pour JLC sont téléchargeables
Pour le LCD I2C, il faut le code adapté pour l'utiliser avec picaxe, un peu plus laborieux que le série picaxe :https://electromag1.wifeo.com/lcd-i2...ur-pcf8574.php
MM
-----

[mag1]

Bonjour,
Même programme avec une efficacité direction multipliée par 2

;Commandes servomoteurs différentielle MM 08/7/25
;Différence de puissance en ft de la gouverne direction
;Réduction de puissance moteur droit => virage à droit
;Réductionn de puissance moteur gauche => virage à gauche
;L'unité de mesure et la valeur servopos est de 10µs
;Variante avec augmentation puissance moteur opposé
;modif varmax
#picaxe 08M2
#no_data
setfreq M4     
symbol comdir=b1		; commande direction valeur de 0 à 255
symbol compuis=b2		;commande puissance
symbol puisD=b3		;valeur servo moteur D
symbol puisG=b4		;valeur servo moteur G
symbol delta=b5		;diminution de puissance
symbol puis=C.3		;entrée mesure puissance
symbol direc=C.4		;entrée mesure direction	
	do		
		pulsin direc,1,comdir		;mesure direction sur C.4, neutre= 1500µs => valeur mesurée =150
		pause 5
		pulsin puis,1,compuis		;mesure puissance surC.3 : mini 1000µsµs => val servopos=100 max
		pause 5		
		puisD=compuis						;puissance moteur D
		puisG=compuis						;puissance moteur G
		if comdir<=150 then				;comparaison direction avec le neutre	
			delta=150- comdir *2				;> à 150, on vire à gauche
			puisG=puisG-delta	min 100	;réducton de puissance à droite 100=tout réduit
			puisD=puisD+delta max 200	;augmentation puissance mot opposé jusqu'à 200 max		
		elseif comdir>=150 then			;on vire à droite
			delta=comdir - 150 *2 
			puisD=puisD-delta min 100
			puisG=puisG+delta max 200		
		endif
			serout C.0,N4800_4,(puisG,puisD)	
	loop

A essayer...
MM

[Positron1]

Salut mag1
Je viens de tester le nouveau programme, en effet l'efficacité direction est importante au point d'arrêter le moteur en question et d'augmenter celui opposé .
Si bien que ça créait un problème mais difficilement imputable au programme: lorsque je suis plein gaz, que je demande droite, le moteur s'arrête, manche au centre il ne repart pas, ça ne se produit pas coté gauche, j'ai donc inversé les moteurs, et le phénomène a suivi, pour redémarrer une simple impulsion sens opposé suffit, j'aperçois ce phénomène à partir de la position mi/manche.
A l'oscillo, les signaux sont corrects
Ne serait pas parce que les signaux ne sont pas synchronisés mais l'un après l'autre ?
A ton avis ?
Merci
Clt

[mag1]

Je viens de tester le nouveau programme, en effet l'efficacité direction est importante au point d'arrêter le moteur en question et d'augmenter celui opposé .
Si bien que ça créait un problème mais difficilement imputable au programme: lorsque je suis plein gaz, que je demande droite, le moteur s'arrête, manche au centre il ne repart pas, ça ne se produit pas coté gauche, j'ai donc inversé les moteurs, et le phénomène a suivi, pour redémarrer une simple impulsion sens opposé suffit, j'aperçois ce phénomène à partir de la position mi/manche.
A l'oscillo, les signaux sont corrects
Ne serait pas parce que les signaux ne sont pas synchronisés mais l'un après l'autre ?

Je ne crois pas que le pb de synchro soit la cause. Si les signaux sont corrects à l'oscillo, peut être pb matériel ? Même si je pouvais encore tester, je ne verrais rien.
Mais c'est arrêter ou réduire ? 100 c'est l’arrêt ? on peut limiter là dissymétrie à 102 - 198, suffit de changer les min -max, pour voir
MM

[mag1]

On peut aussi supprimer les bornes du programme servo qui ne servent probablement à rien, voire nuisibles

;commandes servos
;serin sur C.4
#no_data
symbol puisG=b26
symbol puisD=b27

	servo C.1,100 ;init servo
	servo C.0,100
	do
		serin C.4,N4800_4,puisG,puisD			
			servopos C.1,puisG 		
			servopos C.0,puisD		
	loop

MM

[Positron1]

Re,

peut être pb matériel ?

C'est mon avis, mais deux contrôleurs ont la même réaction ! ça fait partie des mystères de l'électronique, si un indice: lorsque la puissance est à zéro, si je demande droite le signal est de 1 ms et se déplace de 1 ms, pour devenir 2 ms droite toute, pour l'autre sens c'est différent, le signal croit de 1,5 à 2 ms
J'approfondi mes recherches

Mais c'est arrêter ou réduire ?

Arrêt complet

[mag1]

C'est mon avis, mais deux contrôleurs ont la même réaction ! ça fait partie des mystères de l'électronique, si un indice: lorsque la puissance est à zéro, si je demande droite le signal est de 1 ms et se déplace de 1 ms, pour devenir 2 ms droite toute, pour l'autre sens c'est différent, le signal croit de 1,5 à 2 ms
J'approfondi mes recherches

Le code est pourtant symétrique en G etD pourquoi 1 d'un côté et 1,5 de l'autre ?

MM

[Positron1]

Salut,
Je viens de tester le dernier code, non ça ne fonctionne pas,
Droite et Gauche fonctionnent très bien mais la puissance à zéro, à fond si je demande G le moteur s'arrête et ne redémarre plus malgré le signal à 2 m/s le droit le signal disparait au niveau haut.
G ou d c'est peut-être l'inverse !

Le code est pourtant symétrique en G etD pourquoi 1 d'un côté et 1,5 de l'autre ?

En ce qui concerne le 1,5 m/s , ce n'est pas G ou D c'est la puissance et c'est normal le manche est en bas mais pas au centre où il aurait 1 m/s
je fais un tableau des signaux
Merci mag1

[mag1]

Droite et Gauche fonctionnent très bien mais la puissance à zéro, à fond si je demande G le moteur s'arrête et ne redémarre plus malgré le signal à 2 m/s le droit le signal disparait au niveau haut.

Bonjour,
Mais le signal servo, il fonctionne ou pas. Le moteur ne redémarre plus, mais que fit le signal de commande ?
Parce que si le signal est bon, que faire? Le pb est peut être l’arrêt total du moteur le réduire à un minimum ne suffit pas ?
Bref, j'ai du mal à cerner le pb
MM

[Positron1]

Re,

Mais le signal servo, il fonctionne ou pas

Non,
Puissance à fond, deux cas se présentent:
Sur le Gauche le signal a fond 2 m/s le moteur tourne à fond, je réduis à 1 m/s le moteur s'arrête, je redemande à fond le moteur reste à l'arrêt malgré le signal revenu à 2 m/s
Pour le droit, c'est différent si je ralenti et je redemande à font le signal disparaît, le niveau zéro passe à 5 V, le moteur est à l'arrêt
J'ai remis la version précédente, pour que le moteur ne s'arrête pas il suffirait probablement ne pas atteindre le niveau zéro pour l'arrêt complet.
Voici le relevé

[mag1]

Re,

Non,
Puissance à fond, deux cas se présentent:
Sur le Gauche le signal a fond 2 m/s le moteur tourne à fond, je réduis à 1 m/s le moteur s'arrête, je redemande à fond le moteur reste à l'arrêt malgré le signal revenu à 2 m/s
Pour le droit, c'est différent si je ralenti et je redemande à font le signal disparaît, le niveau zéro passe à 5 V, le moteur est à l'arrêt
J'ai remis la version précédente, pour que le moteur ne s'arrête pas il suffirait probablement ne pas atteindre le niveau zéro pour l'arrêt complet.
Voici le relevé

Oui, c'est plus un pb de moteur qui n'aime pas les extrêmes.
C'est ce que je disais en #94, au lieu de mettre min 100 et max 200, essayer min 102 et max 198 sur les deux moteurs, des deux côtés:
puisD=puisD-delta min 102
puisG=puisG+delta max 198

A tester
MM

[Positron1]

Re,
Ne pas aller à l'extrême, c'est ce que je m'apprêtais à te proposer
Merci
Clt

[Positron1]

Re,
Il s'agit bien des lignes 27 et 28, 31 et 32 ? demain je modifie et je teste
Merci

[mag1]

Re,
Ne pas aller à l'extrême, c'est ce que je m'apprêtais à te proposer
Merci
Clt

Et bien modifie ces 4 valeurs et tu dis le résultat...
MM

[Positron1]

Salut,
Ah! c'est encore pas aujourd'hui qu'on rentre sur Terre !!!
J'ai modifié les valeurs comme tu m'as indiqué, rien de changé !je me suis dis "peut-être pas assez " j'ai mis 190 et 110 et bien pareil
Comme j'ai un troisième régulateur, j'ai testé et pareil, j'ai inversé les sorties G et D et bizarrement un défaut se signale ! Lors de la mise sous tension le système vérifie si tout est correct,
chaque régulateur émet un son qui veut dire que tout est OK et là dans un ordre G sur D, D sur G un régulateur ne donne un bip de défaut.
Bon j'avais laissé sous tension, et le bip vient de s' arrêter et marche possible, j' oubliais de dire que les signaux étaient corrects
Je pense que ces régulateurs ont un problème de sensibilité et on court après une solution impossible ( Dans le sud on appelle l'arlésienne!)
Mon cher mag1, je te remercie pour toute la peine que tu t'es donné, je pense qu'on va en rester là !! on est allé au bout du bout. ça ne devient plus un jeu !!! je vais l'utiliser comme ça et si ça ne convient pas , j'ai la solution avec mon montage en secours.
J'aurais tout de même appris un peu de programmation !
Cordialement.

[mag1]

Salut,
Ah! c'est encore pas aujourd'hui qu'on rentre sur Terre !!!
J'ai modifié les valeurs comme tu m'as indiqué, rien de changé !je me suis dis "peut-être pas assez " j'ai mis 190 et 110 et bien pareil
Comme j'ai un troisième régulateur, j'ai testé et pareil, j'ai inversé les sorties G et D et bizarrement un défaut se signale ! Lors de la mise sous tension le système vérifie si tout est correct,
chaque régulateur émet un son qui veut dire que tout est OK et là dans un ordre G sur D, D sur G un régulateur ne donne un bip de défaut.
Bon j'avais laissé sous tension, et le bip vient de s' arrêter et marche possible, j' oubliais de dire que les signaux étaient corrects
Je pense que ces régulateurs ont un problème de sensibilité et on court après une solution impossible ( Dans le sud on appelle l'arlésienne!)
Mon cher mag1, je te remercie pour toute la peine que tu t'es donné, je pense qu'on va en rester là !! on est allé au bout du bout. ça ne devient plus un jeu !!! je vais l'utiliser comme ça et si ça ne convient pas , j'ai la solution avec mon montage en secours.
J'aurais tout de même appris un peu de programmation !
Cordialement.

Comme tu veux... On peut aussi essayer d'inverse le sens de la succession D et G au niveau du programme, voir si ça suit...
A+
MM

[Positron1]

Re,

On peut aussi essayer d'inverse le sens de la succession D et G au niveau du programme, voir si ça suit...

Je pensais qu'il n'y avait plus grand chose à faire, ça na mange pas de pain !! alors testons !!
On a testé des seuils différents 100, 102,110, le phénomène fut le même, ce n'est pas la peine de descendre aussi bas, je vais tester 150 et te tiens au courant

[Positron1]

Re,
Bon ben ! 150 il n'aime pas, il y a certainement autre chose qui va avec que je n'ai pas mis !!

[mag1]

Re,
Bon ben ! 150 il n'aime pas, il y a certainement autre chose qui va avec que je n'ai pas mis !!

ON teste l'écart par rapport à 150, si on place les limites à 150, il ne se passe plus rien
MM

[Positron1]

Salut,

ON teste l'écart par rapport à 150, si on place les limites à 150, il ne se passe plus rien

Que je suis ballot ! ben oui ! Ah j'aurais bien besoin d' un stage, mais j' ai tant de choses à faire qu'il va me falloir plusieurs vies !!

On peut aussi essayer d'inverse le sens de la succession D et G au niveau du programme, voir si ça suit...

Oui, on peut faire le test si ça t'ennuie pas
Merci

[mag1]

Oui, on peut faire le test si ça t'ennuie pas
Merci

Bonsoir,
Si c'était le cas, je ne le proposerais pas. Ce qui m'ennuie, c'est ma connexion aléatoire où je suis actuellement.

On peut commencer par inverser les lectures des pulses, mais je n'y crois pas

;Différence de puissance en ft de la gouverne direction
;Réduction de puissance moteur droit => virage à droit
;Réductionn de puissance moteur gauche => virage à gauche
;L'unité de mesure et la valeur servopos est de 10µs
;Variante avec augmentation puissance moteur opposé
#picaxe 08M2
#no_data
setfreq M4     
symbol comdir=b1		; commande direction valeur de 0 à 255
symbol compuis=b2		;commande puissance
symbol puisD=b3		;valeur servo moteur D
symbol puisG=b4		;valeur servo moteur G
symbol delta=b5		;diminution de puissance
symbol puis=C.3		;entrée mesure puissance
symbol direc=C.4		;entrée mesure direction	
	do		
		pulsin puis,1,compuis		;mesure puissance surC.3 : mini 1000µsµs => val servopos=100 max
		pulsin direc,1,comdir		;mesure direction sur C.4, neutre= 1500µs => valeur mesurée =150		
		puisD=compuis						;puissance moteur D
		puisG=compuis						;puissance moteur G
		if comdir<=150 then				;comparaison direction avec le neutre	
			delta=150- comdir				;> à 150, on vire à gauche
			puisG=puisG-delta	min 100	;réducton de puissance à droite 100=tout réduit
			puisD=puisD+delta max 200	;augmentation puissance mot opposé jusqu'à 200 max		
		elseif comdir>=150 then			;on vire à droite
			delta=comdir - 150 
			puisD=puisD-delta min 100
			puisG=puisG+delta max 200		
		endif
			serout C.0,N4800_4,(puisG,puisD)
			
		;serout C.0,N2400,(254,128,"puis dir motG  motD",254,192,#compuis,"  ",#comdir,"  ",#puisG,"   ",#puisD," ")  
	loop

MM

[Positron1]

Salut,
Cocorico ! ça fonctionne !!on va pouvoir rentrer sur Terre
ça n'a jamais aussi bien fonctionné, la réduction de vitesse n'est peut être pas assez suffisante, mais si l'on descend trop bas le moteur s'arrête il ne repart que si une autre fonction est demandée
Entre temps j'ai testé mon montage et je me suis aperçu que les régulateurs avaient une sensibilité nettement différente
Voilà mag1, je pense qu'on ne touche plus à rien si ce n'est la réduction de vitesse
Je te remercie de ta collaboration, je suis un peu surpris sur ce qu'on arrive à faire avec quelques mots, chiffres, un petit CI et de la matière grise !!
Bon weekend
Clt

[mag1]

Salut,
Cocorico ! ça fonctionne !!on va pouvoir rentrer sur Terre
ça n'a jamais aussi bien fonctionné, la réduction de vitesse n'est peut être pas assez suffisante, mais si l'on descend trop bas le moteur s'arrête il ne repart que si une autre fonction est demandée
Entre temps j'ai testé mon montage et je me suis aperçu que les régulateurs avaient une sensibilité nettement différente
Voilà mag1, je pense qu'on ne touche plus à rien si ce n'est la réduction de vitesse
Je te remercie de ta collaboration, je suis un peu surpris sur ce qu'on arrive à faire avec quelques mots, chiffres, un petit CI et de la matière grise !!
Bon weekend
Clt

Bonjour,
Bonne nouvelle à laquelle je ne croyais pas vraiment..
Pour la réduction moteur, il faudrait déterminer à quelle valeur le moteur s'arrête pour rester au dessus en jouant sur le "min 100;102,...
Même i il y a maintenant 2 08M2 au lieu d'un, le schéma reste beaucoup plus simple qu'avec des cmos
Bonne bidouille
MM

[Positron1]

Salut,

Pour la réduction moteur, il faudrait déterminer à quelle valeur le moteur s'arrête pour rester au dessus en jouant sur le "min 100;102,...

Je verrais à l'usage car il faut que je tienne compte que les régulateurs ne donnent pas le même niveau
Merci mag1 pour ton aide
Cordialement

[mag1]

Salut,

Je verrais à l'usage car il faut que je tienne compte que les régulateurs ne donnent pas le même niveau
Merci mag1 pour ton aide
Cordialement

Bonjour,
Le traitement des signaux G et D peut être différent et non symétrique.
MM

[Positron1]

Re,

Le traitement des signaux G et D peut être différent et non symétrique.

Et oui, en plus !
Je vais tout de même voir ce qu'il y a dans le ventre d'un régulateur, trois modules, trois comportements différents .
Bon ben en matière de miniaturisation, on ne fait pas mieux ! je vais mettre des photos.

[mag1]

Je vais tout de même voir ce qu'il y a dans le ventre d'un régulateur, trois modules, trois comportements différents .
Bon ben en matière de miniaturisation, on ne fait pas mieux ! je vais mettre des photos.

Si les modèles sont identiques, il faut voir côté fournisseur pour les explications et échanges éventuellement.
MM

[Positron1]

Re,
Aucun moyen de modifier !! je le pensais bien mais ça me démangeais de voir, si, peut-être mesurer les condos et les remplacer par des valeurs égales, mais !!! ??
20250713_152340.jpg
20250713_152311.jpg

il faut voir côté fournisseur pour les explications et échanges éventuellement.

Je peux tenter une demande d'explication mais je doute des réponses, ils ne savent peut-être même pas qu'il y a une différence entre régulateurs

[mag1]

Re,
Aucun moyen de modifier !! je le pensais bien mais ça me démangeais de voir, si, peut-être mesurer les condos et les remplacer par des valeurs égales, mais !!! ??
Je peux tenter une demande d'explication mais je doute des réponses, ils ne savent peut-être même pas qu'il y a une différence entre régulateurs

Les condos n'y sont pour rien. Mas si la ref des cartes est la même, il faut signaler les différences et les présenter comme un défaut.
Si les ref sont différentes, il faut aussi le signaler et demander la même ref.
MM

[Positron1]

Salut,
Voilà j'ai expliqué mon cas au fournisseur, j'ai reçu une réponse très rapide, m' expliquant la méthode pour recalibrer les régulateurs, que j'ai suivi à la lettre, mais échec ça n'a rien changé,
Re explication au fournisseur, réponse : Compte tenu des résultats obtenus, cela peut signifier que les régulateurs ne sont pas adaptés à votre utilisation, et qu'il faudrait en essayer d'autres. De ce fait, je vous invite à nous retourner vos régulateurs afin que vous en soyez remboursé puis alors vous pourrez choisir d'autres régulateurs qui pourraient mieux convenir avec votre projet.
Je vais voir si je trouve des régulateurs appairables !!
Dur-dur l'électronique !!!