angle d'euler

[invite084c752c]

Coucou à tous.
Quelqu'un pourrait me donner les formules des angles d'euler (matrice de passage du repere de base au repère transformé après 3 rotations...)
Merci! (j'ai calculé, mais j'ai un doute...)
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[invite7553e94d]

Wikipédia est ton ami : http://fr.wikipedia.org/wiki/Angle_d%27Euler

[invite084c752c]

j'aurais voulu avoir la matrice de passage en fait... Merci quand même

[invite7553e94d]

Heu ... Google est ...
http://artemmis.univ-mrs.fr/cybermec...ULER/euler.htm

Désolé.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite084c752c]

ouuups, désolé, effectivement, c'était pas très dur à trouver .
Je m'excuse, et merci à toi

[invite7553e94d]

Y'a pas de mal ! Amuse toi bien (la cinétique 'cest ganial !)

[invite648e0858]

Bonjour,
en recherchant sur Google je suis tombé sur ce vieux message.
Serait-il possible de m'expliquer, en détail, comment on fait pour obtenir cette matrice de passage.
Merci d'avance