bonjour,

pouvez vous me dire si cette équa diff a une solution analytique ?


désigne le produit vectoriel
A et B sont des constantes, vecteurs
Y(t) est une fonction de dans
on connait également les conditions initiales : et donc

ps : si je ne me suis pas trompé c'est l'équation en 3D de la rotation d'une sphère soumise à une force appliquée en un point quelconque de cette sphère (ce point ne bouge pas dans le repère de la sphère mais n'est pas forcément situé au centre de gravité), c'est à dire d'un objet solide où la matrice - tenseur d'inertie vaut K.Identité