bonjour j'ai une petit question des matrices d'inertie. jai un repère fixe R0(O,x0,y0z0) et un disque de masse m et rayon R qui est centré à O et qui tourne. la diametre du dsique AB reste toujours dans le plan(O,x0,y0). maintenant on choisit un repère R1(O,x1,y1,z1 )lié au disque tel que AB est toujours suivant x1 est l'angle alpha=(x0,x1) et beta=(z0,z1). donc la vitesse angulaire du disque par rapport à RO est alpha'z0+beta'x1. il me faut trouver la matrice d'inertie et le moment cinétique du disuqe en O par rapport à R0. je sais comment trouver la matrice d'inertie en O par rapprt à R1(repère lieé au disque) mais je sais comment l'exprimer en R0(rotation des axes). estce que quelqu'un peut m'aider avec ceci?