Bonjour,
j'ai entre mes mains un système dynamique du type:

Que je souhaiterais mettre sous forme variationnelle pour le simuler.
Malheureusement je ne comprends pas trop comment se fait cette mise sous forme variationnelle ou integrale.
Pourriez-vous m'expliquer, brievement ?
Je vous remercie d'avance, joyeux noel et bonne année.