question à propos de l'application du théorème de Bayes

[Little alchemist]

Bonjour,
dans le cadre d'un travail sur un sujet denavigation autonome, je veux comprendre d'où vient une formule mathématique que j'ai trouvé dans un papier de recherche et qui est justifiée par l'application du théorème de Bayes sauf que je ne sait pas comment cela a été fait vu que la forme du théorème de Bayes n'est pas la même:
Voici les notations utilisées dans mon travail
1.png
Voici la formule utilisée:
2.png
Un petit rappel sur la formule de BAYES
bayes.png
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[ThM55]

Bonjour.

Dans votre exemple, la condition est composite: c'est une réunion de z0, z1, z2, ... et zk, etc. Rien n'empêche de prendre B=z_k. En fait on a une formule de Bayes plus générale de la forme



Le fait qu'il y ait d'autres conditions ne change rien, seule compte dans la démonstration l'intersection de B et A.