Merci à tous pour vos réponses.
En résumé
référentiel inertiel : existence d'une force centripète
référentiel non-inertiel : force centrifuge + éventuellement force centripète
Et ne pas se mélanger les pinceaux avec les différent référentiels.
Le point de vu de l'observateur nous indique dans quel référentiel on se trouve.
Sur la terre oui, mais si j'ai bien compris s'exerce sur le soleil une force opposée est de grandeur égale à la force centripète sur la terre.
Ainsi le pricipe Action-réaction est respecté.
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