Avec sphère et accélération angulaire ? La petite sphère va vers l'équateur et finit par faire un mouvement oscillant, avec échange cyclique de l'énergie potentielle (min à l'équateur) et de l'énergie cinétique, il me semble. Et si cela tourne suffisamment vite, elle décollera (comme l'eau sur un chien qui s'ébroue).
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