loi entrée sortie d'un système quatre barres

[invite30aff29d]

systeme 4 barres.jpg
bonjour,

je dois modéliser un système 4 barres et trouver la loi sortie entrée de ce système.
j'ai essayé de faire une fermeture géométrique et de projeter dans la base 0 .
et jai trouvé les relations suivantes:
sur x0 : rcos(téta) +lcos(psi)-Rcos(phi)+ X0 =0
sur yo : rsin(téta) +lsin(psi) -Rsin(phi) +y0= 0
pour simplifier je dis que x0 = y0 = 0 (soit les deux liaisons pivots sur le meme axe.)
le but est de retirer psi
en faisant cos²( phi) +sin²(phi) ; on trouve l² = r² +R² + 2 rR(cos(teta-phi))
je veux avoir téta en fonction de phi ou inversement.
pouvez vous vous m'aider svp.
merci.
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[mécano41]

Bonjour,

Tes pièces jointes n'étant pas validées, je ne suis pas sûr que cela te convienne mais regarde tout de même ici la pièce jointe au message #14 :

http://forums.futura-sciences.com/ma...uelconque.html

C'était pour un autre sujet mais tu as un calcul manuel qui devrait t'intéresser et au dessus le calcul de l'angle dans le bon quadrant en partant du sin et du cos

Il suffit de modifier les 5 cellules jaunes (pour ton cas, le solveur est inutile)

Cordialement

[invite30aff29d]

merci, je vais y regarder