Bonjour,
J'ai un schéma-bloc qui me pose des problèmes:
SchemaBlock.jpg
Il faut que la première boucle corrigée par le C2(p) soit stable.
Puis le C1 corrige en précision et vitesse.
J'ai essayé d'isoler la fonction P(p)/ε'(p) pour analyser C2(p)
Avec (1) Kp*P(p)=ε'(p)-ε2(p)
(2) P(p)=ε2(p)*C2(p)*H(p)-K3*Xist(p), ou H1(p) est la fonction du second ordre avec un intégrateur
En mélangeant le tout, j'arrive à une expression assez peu sympathique me donnant bien P(p)/ε'(p). Allez, je vous la met pour la forme:
Formule.jpg
On peut dire que C2 va au moins contenir un intégrateur pur, mais le reste semble bien calculatoire et compliqué....
Comme piste, on pourrait peut-être changer de place le retour du Kp en le mettant juste avant le sommateur (tirets en bleu sur le schéma). Mon problème reste le même, mais moins compliqué en calculs. Pas sûr que ça m'aille. D'autant plus qu'il faudrait être sûr que ça colle bien à la réalité.
Est-ce que je prend une bonne route? Je peux peut-être calculer C2(p), mais pour C1(p), ça va être encore plus marrant.
Avez-vous des indices sur la route à suivre, d'autre manières de résoudre un tel problème?
Un grand merci par avance,
Antoine
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