Bon, je commence à avoir du mal à savoir comment vous expliquer sans répéter ce que j'ai déjà dit (vous pouvez toujours aller le relire, mais bon, si ça passe pas, ça passe pas).
Les transformations de Lorentz permettent le passage d'un système de coordonnées de Lorentz à un autre. Mais qu'est-ce qu'un système de coordonnées de Lorentz?
Vous avez une coordonnée temporelle, t, trois coordonnées d'espace x,y,z, cartésiennes, c'est à dire qu'il s'agit d'un repère orthonormé. La position d'un objet est encodé par un triplet (x,y,z) avec x, y, et z trois fonction de la coordonnée temporelle t. Les positions successives de l'objet forment une ligne, la ligne d'univers, dans un espace de 4 dimensions, l'espace-temps. La dérivée du triplet (x,y,z) par rapport à la coordonnée temporelle t donne un vecteur (vx,vy,vz) qui représente par définition le vecteur vitesse de l'objet. Une exigence : un objet dont le vecteur vitesse ne change pas doit être en mouvement rectiligne uniforme (c'est à dire qu'un accéléromètre attaché à l'objet doit indiquer 0). Ce n'est pas forcément évident, mais on peut très bien construire un système de coordonnées tel qu'un objet en mouvement rectiligne uniforme ait sa vitesse représentée par un triplet (vx,vy,vz) non constant : dans ce cas ce n'est pas un système de coordonnées de Lorentz.
Pour l'instant il n'y a pas de différence avec un système de coordonnées Galiléen.
Physiquement, les coordonnées spatiales doivent refléter exactement les distances et les angles mesurés par un observateur immobile dans ces coordonnées. Par exemple si on a un objet immobile en x=1,y=1,z=1, sa distance à l'origine du repère est , la droite qui le joint à l'origine fait un angle de avec l'axe z, le plan qui contient la droite et l'axe z fait un angle de avec le plan qui contient l'axe x et l'axe z.
De même, physiquement, la coordonnée temporelle doit refléter les durées mesurées. Par exemple un évènement se produit à t=125s, puis qu'un autre se produit à t=145s, la durée écoulée entre les deux doit être de 20s. Mais comment mesure-t-on ces 20 secondes? C'est là qu'il y a une différence majeure entre relativité galiléenne et relativité restreinte. Pour la première, n'importe quelle horloge, quelque soit sa position ou son mouvement, pourra servir à mesurer une durée : le temps est absolu. Alors que pour la seconde, seule une horloge immobile dans le système de coordonnées, c'est à dire dont les coordonnées x,y,z restent constante, est à même de mesurer les durées de façon à ce que la mesure coïncide avec une différente de coordonnée t.
Supposons qu'un évènement A se produise en t=5, x=3, y=0, z=0, puis qu'un autre se produise en t=10, x=6, y=0, z=0. Comment, concrètement, mesure-t-on la durée écoulée entre les deux évènements?
Première option : on reste tranquillement à l'origine (x=0, y=0, z=0), avec une horloge fixe est un instrument de mesure des distances adéquat. Grâce à la mesure de distance, on sait que A s'est produit à 3 seconde-lumière de nous, et que B s'est produit à 6 seconde-lumière de nous. On sait aussi qu'à cause de la vitesse finie de la lumière, l'heure à laquelle on va voir (avec nos yeux) les évènements A et B se produire sera retardée. On verra A se produire en t=8s, et B se produire en t=16s. En retranchant le temps de parcours de la lumière, on a déduira les coordonnées temporelles correctes de A et B, à savoir 5 et 10s.
Deuxième option : on dispose stratégiquement plusieurs horloges en supplément de celle que l'on a à l'origine. Une immobile en x=3, une immobile en x=6. On veut qu'elles soient réglées de façon à avoir une indication fidèle à la coordonnée temporelle, tout comme l'est notre horloge à l'origine. On doit donc opérer une synchronisation, qui fera que vu de l'origine, l'horloge en x=3 sera vue comme retardant de 3, et l'horloge en x=6 sera vue comme retardant de 6. Une fois cela fait, d'où que l'on se trouve et quelque soit notre mouvement, on pourra observer que l'évènement A se produit à l'endroit où se trouve l'horloge en x=3 quand celle-ci indique 5s, et que l'évènement B se produit à l'endroit où se trouve l'horloge en x=6 quand celle-ci indique 10s.
On trouve donc que la durée entre A et B, mesurée dans ce système de coordonnées, est de 5 secondes.
Nous avons fait évidemment la supposition que la vitesse de la lumière était constante et isotrope, que ce soit pour calculer les temps de retard des perceptions, ou pour synchroniser nos horloges. Un rayon lumineux, comme tout objet, aura une ligne d'univers, décrite par trois fonctions x,y,z du temps coordonnée t, et sa vitesse, représentée par (vx,vy,vz) sera obtenue en dérivant x,y,z par rapport à t. Cette vitesse sera telle que vx²+vy²+vz²=c².
Si on considère un autre système de coordonnées de Lorentz, t',x',y',z', en mouvement par rapport au premier, t', x', y' et z' auront la même signification physique pour un observateur de coordonnées x',y',z' constante (immobile dans ce second système de coordonnées) que t,x,y,z pour un observateur de coordonnées x,y,z constantes (immobile dans le premier système de coordonnées).
La relativité galiléenne postule que t=t' (éventuellement à une constante additive près) : le temps est absolu. Cela implique que si la vitesse de la lumière est isotrope dans le premier système de coordonnées, elle ne l'est pas dans le second (la lumière devrait être plus rapide dans un sens, plus lente dans le sens inverse). Or ce n'est pas ce qu'on observe, on observe que la vitesse de la lumière est invariante, et toujours isotrope.
La relativité restreinte postule donc que dans tout système de coordonnées de Lorentz, la vitesse de la lumière est invariante. Si on considère un autre système de coordonnées de Lorentz, t',x',y',z', en mouvement par rapport au premier, un rayon lumineux devra être décrit par trois fonctions x',y',z' du temps coordonnée t', et sa vitesse, obtenue en dérivant par rapport à t', sera telle que vx'²+vy'²+vz'²=c².
Il faut donc que la transformation de coordonnées allant du système de coordonnée de Lorentz t,x,y,z au système de coordonnée t',x',y',z' respecte cela, et ceci peu importe la direction du rayon lumineux : tout ligne d'univers décrite dans le premier système par x,y,z tels que la dérivée par rapport à t est de norme c, doit être décrite dans le second système par x',y',z' tels que la dérivée par rapport à t' est de norme c.
Cette transformation est la transformation de Lorentz. Elle implique que les horloges en mouvement dans un système de coordonnées t,x,y,z ne mesurent pas la variation de la coordonnée t, mais la variation de la coordonnée t' du système t',x',y',z' dans lequel elles sont immobile. Elle implique aussi que de telles horloges, si elles sont bien synchronisées dans le système de coordonnées t'x'y'z' où elles sont immobiles, n'apparaissent pas synchronisées dans le système de coordonnées t,x,y,z, c'est à dire qu'à coordonnée t donnée, les horloges synchronisées dans le système t'x'y'z' afficheront des heures différentes (alors qu'à coordonnée t' donné elles indiquent exactement la même heure).
t est le temps de quelqu'un qui possède des coordonnées x,y,z fixes.
t' est le temps de quelqu'un qui possède des coordonnées x',y',z' fixes.
Je reviendrais sur votre histoire de carré plus tard.
m@ch3
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