C'est bien Minkowski qui a introduit les "quadrivecteurs" dont la "quadrivitesse" (tangente de la ligne d'univers) qui a pour norme (donc invariante) c.
Je pense que c'est justement ce genre de chose qui dérangeait Einstein mais la je m'avance..
La phrase "se déplacer à la vitesse c dans l'espace-temps" est assez classique dans les cours (celui de l'ens par exemple, mais d'autres).
On la retrouve aussi dans wikipedia mais il y a tellement d'âneries sur ce site que je ne m'autorise plus de le citer
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