Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet de fin d'année (2ème année d'étude supérieure) nous devons réaliser avec mon groupe une analyse cinématique/dynamique du mouvement de service au tennis.
Pour se faire on a à notre disposition des systèmes de captures du mouvement et on aimerait à l'aide de ceux-ci récupérer les angles articulaires suivant :

-Flexion/extension du poignet, du coude et de l'épaule
-Abduction/adduction de l'épaule

Les mesures ont déjà été réalisé le problème intervient dans l'exploitation de celles-ci. En effet, nous avons réussi à calculer des angles à l'aide de projection mais les angles obtenus nous semblent
peu précis et parfois presque incohérent.
J'ai entendu parler de plusieurs méthodes permettant de calculer des angles articulaires comme la rotation successives autour de trois axes mais la mise en place de celle-ci ne m'est pas du tout familière même après
beaucoup de recherches sur le sujet.

C'est donc pour ça que je viens vous demander votre aide, donc si l'un d'entres vous a des idées ou sait comment on pourrait s'y prendre je suis ouvert à toutes suggestions.

Merci beaucoup !