Bonjour à tous,
j'ai essayé de trouver l'équation dynamique d'une boule qui roule sans glissement sur un plan incliné, dont l'inclinaison est variable. L'équation que je trouve est différente de celle que j'ai pu trouver sur internet. Un schéma de la situation est disponible en pièce jointe.
Sur internet, l'équation trouvée est :
Mais je trouve un terme supplémentaire lorsque je fais les calculs moi-même :
Dans ces équations désigne la position du centre de masse de la boule sur le plan incliné, et est l'angle d'inclinaison.
Mes calculs sont disponibles dans le fichier en pièce jointe. Pouvez-vous me dire à quelle étape, je commets une erreur ?
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