Bonjour,
Voici un schéma explicatif (j'ai représenté les moments par des flèches courbes - en bleu les moments moteurs et en rouge les moments de frottements - mais normalement avec une vis à droite comme représenté, un moment moteur serait, sur l'axe, un vecteur dirigé vers le haut et un moment résistant serait un vecteur dirigé vers le bas)
Cordialement
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