Bonjour à tous, je recherche la matrice principale d'inertie de la flèche d'une grue. Je l'ai modélisait sous solidworks puis je clique sur "propriété de masse" pour avoir la fameuse matrice et la gros problème: J'obtiens ceci:
Propriétés de masse de FLECHE ( Assembly Configuration - Default )
Système de coordonnées de sortie : -- par défaut --
Densité = 1e-006 kilogrammes par millimètre cube
Masse = 9.1e+003 kilogrammes
Volume = 9.1 mètres cubes
Superficie = 390 mètres^2
Centre de gravité: ( mètres )
X = 1.33
Y = 1.27
Z = 30.6
Axes d'inertie principaux et moments d'inertie principaux: ( kilogrammes * mètres carrés)
Pris au centre de gravité.
Ix = (0, 0, 1) Px = 6.26e+003
Iy = (1, 0, 0) Py = 3.21e+006
Iz = (0, 1, 0) Pz = 3.21e+006
Moments d'inertie: ( kilogrammes * mètres carrés)
Pris au centre de gravité et aligné avec le système de coordonnées de sortie.
Lxx = 3.21e+006 Lxy = 4.57e-013 Lxz = -2.22e-008
Lyx = 4.57e-013 Lyy = 3.21e+006 Lyz = -2.91e-009
Lzx = -2.22e-008 Lzy = -2.91e-009 Lzz = 6.26e+003
Moments d'inertie: ( kilogrammes * mètres carrés )
Pris au système de coordonnées de sortie.
Ixx = 1.18e+007 Ixy = 1.53e+004 Ixz = 3.7e+005
Iyx = 1.53e+004 Iyy = 1.18e+007 Iyz = 3.54e+005
Izx = 3.7e+005 Izy = 3.54e+005 Izz = 3.69e+004
Alors le problème c'est que la masse ne correspond pas à la masse réelle de ma grue donc forcèment la matrice d'inertie aussi.
Comment faire pour modifier la masse et ainsi obtenir ma matrice ???
HEEELLPPP ????
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