Parlons de points. Etant donné qu'on a O(R) et Oi(R') qui sont immobiles dans leur propre référentiel et représentent donc leur propre origine.
Ce qu'on appelle V c'est bien dOi (R) qui est égal par ailleurs à dO (R'). Je ne vois pas "trois vitesses". Je vois deux référentiels, et une seule vitesse relative.
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