Depuis, il y a eu ça: http://www.hominides.com/html/actual...etoli-0290.php
C'est plutôt un ensemble de critères: canines et molaires réduites par rapport aux grands singes, bipédie bien plus développée, et son bassin, comme tu le soulignes toi-même.
A ceci près qu'Australopithecus afarensis est connu de plusieurs fossiles, pas seulement de Lucy.
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