suivi solaire simple

[Antoane]

Bonjour,

prévoir:
- un bon filtrage de l'alimentation moteur
- un bon découplage de l'alim du MCU
- les condensateurs de déparasitage sur les MCC me semblent très élevés.
- en mettant les pull-down directement sur la sortie du MCU plutôt qu'en parallèle du NMOS, on gagne ~ 3% de tension de Vgs.
- suivant l'environement et la techno des bouton poussoirs, on pourrait vouloir leur ajouter un petit condensateur en parallèle pour éviter les problèmes de "wetting current"

Il y a des points rouges un peu partout sur le schéma... Attention à ce qu'ils ne correspondent pas à de mauvaises connexions -- c'est assez évident en regardant le schéma, mais le sera moins lors du routage.
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[patrick63730]

Merci Antoane pour ces précisions pour le pcb je le fais manuellement sur dip trace, easy EDA ne me sert qu'à faire un schéma donc il n'y aura pas de problèmes de connexion je vais retravailler mon schéma ce soir.

[mag1]

Merci Antoane pour ces précisions pour le pcb je le fais manuellement sur dip trace, easy EDA ne me sert qu'à faire un schéma donc il n'y aura pas de problèmes de connexion je vais retravailler mon schéma ce soir.

Bonjour,
Pour la stabilité des régulateurs, il y a toujours un condensateur en entrée et sortie, avant une éventuelle diode.
Je vois des condos de 100nF en // sur les bornes moteur. Il y a une phase PWM en accélération et décélération d'une fréquence de 10KHz. Ces condos vont ils perturber le signal PWM ? Sont ils utiles ou nuisibles ?
J''ai sous le coude un projet de code,
MM

[Gyrocompas]

bonjour,

phase PWM en accélération et décélération d'une fréquence de 10KHz.

Efficacité sur les moteurs ?
Les pulses des commandes d'ouverture sont d'une durée constant, l'intervalle entre chaque pas est modifié.
Un Tr est présent en // avec le moteur pour réaliser l'absorption de la fem après l'émission d'une commande, ce qui garantit à peu près le positionnement.

[patrick63730]

Antoane mais j'ai déjà mis des 0.1µf en parallèle des poussoirs, bon ils sont plus prés du mcu que des inters, tu les installerai sur les inters?

[Pascal071]

bonjour

tu as la doc de ces fin de course?
il commutent déjà 5mA, peut être suffisant pour les auto-nettoyer ?

[mag1]

Les pulses des commandes d'ouverture sont d'une durée constant, l'intervalle entre chaque pas est modifié.
Un Tr est présent en // avec le moteur pour réaliser l'absorption de la fem après l'émission d'une commande, ce qui garantit à peu près le positionnement.

Sauf que par principe, la largeur des pulses n'est pas constante, le rapport cyclique varie de 0 à 100%, la fréquence est fixe.
MM

[patrick63730]

non je n'ai pas la doc ils sont donnés pour 5A je les ai reçu aujourd'hui j'en ai ouvert un produit chinois certes mais de bonne facture carcasse en alliage léger couvercle plastique robuste et les contacts sont de belle taille rappel par ressort, j'ai choisi d'utiliser des fdc a tige ressort, j'ai trop de problème avec les escargots et autres bestioles qui se coincent entre le galet et le fdc, résultat tige du fdc tordue et portail coincé en butée mécanique heureusement que la platine est pourvu de jauge ampèremétrique qui évite le pire.

[mag1]

j'ai choisi d'utiliser des fdc a tige ressort, j'ai trop de problème avec les escargots et autres bestioles qui se coincent entre le galet et le fdc, résultat tige du fdc tordue et portail coincé en butée mécanique heureusement que la platine est pourvu de jauge ampèremétrique qui évite le pire.

Ok, Dans le montage des fdc, il faut tenir compte du fait qu'il y aura "un certain temps" (comme disait Fernand) entre la détection et l'arrêt final.
MM

[patrick63730]

Oui te toute façon je fais toujours des essais pour déterminer l'emplacement des fdc et il n'y as que pour la position basse qu'il y à un risque de venir en butée mécanique, je conserve toujours un peu de garde pour palier au manque de précision des fdc en plus je fais toujours un montage réglable

[mag1]

J'ai fait un essai rapide de commande moteur en PWM. Le principe fonctionne bien sûr, mais le moteur ne démarre qu'à partir d'une valeur à déterminer, peut être 10 % de la tension de 12V, à préciser pour en tenir compte...ou pas
MM

[patrick63730]

Je vais regarder a quelle tension il faut faire démarrer le moteur

[patrick63730]

dernière mise a jour

[Forhorse]

C'est pas bien important suivant la durée du démarrage progressif, si c'est pour passer de 0 à 100% en moins d'une seconde ça n'aura pas de conséquences.
Ce n'est que si le moteur doit se retrouver longtemps dans une plage de tension qui ne lui permet pas de tourner que c'est problématique.

[Pascal071]

bonjour
"dernière mise a jour "
la 1N4007 devait être avant le 7812

[mag1]

bonjour
"dernière mise a jour "
la 1N4007 devait être avant le 7812

Bon aller, on en met deux, c'est pas plus mal...
Et les condos sur le moteur, on en pense quoi ?
MM

[Pascal071]

une diode et un chimique avant le 7812 permet d'avoir un 24V propre.

concernant les condos sur le moteur, je ne suis pas spécialiste en PWM, mais j'ai un doute sur le courant d'appel dans le Mos.
et sur le 100nF qui va subir ce 10kHz.
sur les moteurs continus je mets rarement au delà de 22nF, pour bloquer les parasites induis par les charbons.

[patrick63730]

j'ai modifié a 22nf

[patrick63730]

bonjour cette fois ci ce dois être la dernière maj.
Antoane les points rouges certains correspondent a des nœuds? a certains endroits je les ai fait disparaitre mais je ne trouve pas comment les faire tous disparaitre il est dit que lorsque un point apparait lors du tracé d'un fil la connexion est faite, cependant je me retrouve avec un point alors qu'il ne devrait pas y en avoir, j'avais réunis les gnd sur des lignes communes et des points a chaque connexion, j'ai mis une gnd a chaque composant et plus de points, bien sur il y as une aides mais en anglais, j'ai bien essayé de traduire mais il faudrait que je sache ou chercher, c'est long et fastidieux, j'ai bien trouvé une super vidéo, c'est un cours avec les questions de élèves mais le sujet n'est pas évoqué .

[Gyrocompas]

Bonjour,

le rapport cyclique varie de 0 à 100%

L'objectif d'une commande de portail est de partir d'un point vers un autre sans tout faire trembler.
A chaque action moteur d'une durée connue, on peut lui associer un angle du vantail.
L'initialisation s'effectue à toute petite allure pour détecter les butées, à l'allée comme au retour.
Le système connait le nombre de pas +/- à émettre pour parcourir les 90°.
L'effet roue libre lié à l'inertie est neutralisé par le court circuit de la fem moteur après une phase moteur.
La précision angulaire n'est pas absolue mais suffisante pour la destination.
La variation de vitesse s'obtient par la modification de la cadence d'émission.


337 interventions sur un sujet classé heureusement simple, restent la mise en route, le codage....

[patrick63730]

Je viens d'essayer le moteur tourne a partir de 12v

[mag1]

Bonjour,


L'objectif d'une commande de portail est de partir d'un point vers un autre sans tout faire trembler.
A chaque action moteur d'une durée connue, on peut lui associer un angle du vantail.
L'initialisation s'effectue à toute petite allure pour détecter les butées, à l'allée comme au retour.
Le système connait le nombre de pas +/- à émettre pour parcourir les 90°.
L'effet roue libre lié à l'inertie est neutralisé par le court circuit de la fem moteur après une phase moteur.
La précision angulaire n'est pas absolue mais suffisante pour la destination.
La variation de vitesse s'obtient par la modification de la cadence d'émission.

On est d'accord. C'est une option que l'on aurait pu prendre au départ en sachant que les moteurs étaient équipés d'un capteur Hall interne.
Comme tu le remarques, après plus de 300 posts, on va essayer de terminer le projet actuel...
MM
MM

[mag1]

Je viens d'essayer le moteur tourne a partir de 12v

Ok, on peut peut être faire une variation de 50 à 100% sur 2 ou 3 s
MM

[patrick63730]

Oui d'autant plus que j'ai installé des ressorts qui tendent le câble du mouflage et ils amortissent au cas ou le mouvement serait trop brusque, pour la partie élévation, et pour la partie rotation je vais faire un réducteur avec des engrenages jusqu'à obtenir une vitesse de rotation assez lente

[patrick63730]

bonjour voici mon projet de pcb soumis a vos remarques ,pour l'empreinte des relais série 45 je ne suis pas sur des dimensions pour le polyswitch je n'ai rien trouvé d'autre qu'un fusible et pour les sorties je n'ai pas encore trouvé la dimension qui correspond a mes borniers, diptrace ne relève pas de défauts de connectivité et le drc ne trouve pas de défauts, ce n'est pas pour autant qu'il n'y en as pas

[Pascal071]

bonjour Patrick

je n'ai vérifié que la partie puissance, schéma et PCB...
sur le dernier schéma, il y a 2 erreurs:
le +24V moteur est pris après la 1N4007, il doit être pris avant.
le moteur du bas a 1 point au 0V, mais ok sur le PCB, tu as dû modifier le schéma depuis.

important: sur le PCB, il faut impérativement grossir les pistes du 24V et 0V moteurs,
avec 1 seul point commun Gnd puissance, Gnd logique

remarque: pour un PCB double face, en général je privilégie des pistes verticales côté composants (front) et horizontales côté cuivre (back)

[Pascal071]

autres boulettes sur le PCB:
(je suis étonné que le logiciel se trompe)
brochage des IRLZ34 et sens des BC337 :

[mag1]

Bonjour,
Le routage automatique est une aide mais il y a des modifications a faire.
Beaucoup de VIa sont inutiles ou évitables en modifiant les pistes.
MM

[jnt000]

Allo patrick63730 j'ai laissé 2 messages et une PJ sur le forum Picaxe "suivi solaire" concernant du code pour de la poursuite solaire.
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JNT000

[Forhorse]

J'ai pas regardé en détail mais je trouve qu'il y a beaucoup de place perdue. Il y a moyen de faire plus compact.