c'est tout a fait cela j'ai écrit mdr a la place de ldr faute de frappe , bien sur hystérésis pour calmer les mouvements incessant, après la mise au point se fera u l'usage il n'y as pas de valeurs prédéfinies, je commence a faire mon schéma des que je peut, actuellement je fait es grosses semaines plus de 55 heures donc pas trop de temps libre, mais après les vacances scolaires j'aurais plus de temps a consacrer a mon projet
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