Bien sûr.
Je fais le travail pour aller d'un point à un autre où seules comptent les forces verticales et qui ne dépendent pas du chemin parcouru.En vous n'avez pas le droit de faire la différence entre les deux énergies potentielles. Car ceci implique la conservation de l'énergie.
Il faudrait que vous calculiez le couple pendant la rotation du cylindre et le travail de ce couple.
Maintenant, que l'on refuse la conservation d'énergie sur un cycle complet, c'est normal, ça n'explique rien, mais sur des tronçons avec une force constante, ce serait miraculeux si le résultat était différent.
Cela dit, dans ma vision des choses le loup est ailleurs mais je n'arrive pas à mettre la main dessus.
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