On pourrait peut-être dire :
A une distance d de l'axe de rotation : Vitesse tangentielle d'un point p = vitesse angulaire x la distance parcourue par p par radian
ou : v (m/sec) = w (rad/sec) x d (m/rad)
la distance parcourue par p par radian = la longueur de l'arc intercepté par un radian = d
La puissance (Watt) d'un couple (Nm) ou (kg.m²/sec²) = la force appliquée sur le point p x la vitesse tangentielle du point p
P (kg.m^2/s^3) = C (kg.m²/sec²) / d (m) x w (rad/sec) x d (m/rad)
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